Для постоянной регистрации по месту жительства Вашей родственницы нужно только ее заявление в отдел вселения и регистрации и согласие всех собственников Вашей квартиры. Снять же ее с постоянной регистрации без ее согласия и личного заявления в отдел вселения и регистрации возможно только в судебном порядке.
Однако для получения ипотечного кредита на покупку жилья в Санкт-Петербурге и для устройства на работу в большинстве случаев достаточно временной регистрации по месту пребывания, которая по законодательству Российской федерации оформляется на любой срок по согласованию сторон, но иногда ограничивается отделами вселения и регистрации на срок до 5 лет (может продлеваться неограниченное число раз). По истечению срока временная регистрация по месту пребывания заканчивается и зарегистрированное лицо автоматически снимается с регистрационного учета.

В соответствии со статьей 1149 ГК РФ среди наследников по закону несовершеннолетние и нетрудоспособные, в том числе пенсионеры, члены семьи наследодателя, а именно: родители, супруги, дети, а также лица, находящиеся на иждивении наследодателя, имеют обязательную долю в наследстве. Такие лица наследуют не менее ½ от той доли, которую они бы унаследовали по закону, то есть при отсутствии завещания.
В Вашем случае, если нет еще наследников у Вашей мамы, Вы с братом и сестрой при отсутствии завещания наследовали бы по 1/3 квартиры. Поскольку Ваши брат и сестра уже на пенсии они при наличии завещания на Вас наследуют по 1/6 доли квартиры на каждого, Вам же остается 2/3 доли в квартире.